Frezowanie robotem

Robot frezujący samojezdny niemieckiej firmy IMS ze zintegrowaną kolorową kamerą, która służy do kontroli wykonywanych prac frezowych. Frez IMS jest robotem frezowym pracującym pod kontrolą kamery w zakresie średnic od 200 do 700 mm i odległością do 70 mb . Może wykonywać prace frezowe związane z wycinaniem korzeni, otwieraniem trójników, frezowaniem betonów, wystających trójników i prętów stalowych. Kamera posiada wycieraczkę obiektywu, która zapewnia prowadzenie prac frezowych bez zbędnych wyjazdów robota w celu wyczyszczenia kamery. Sterowanie robota jest możliwe za pomocą pulpitu sterowniczego znajdującego się w części studyjnej w samochodzie. Oświetlenie zapewniają diody LED zabudowane przy obiektywie kamery. Frez ma możliwości wykonywania manewrów z regulowaną prędkością w 3 płaszczyznach: góra-dół, lewo-prawo oraz jazda wózkiem w przód i tył. Manewrowość ta zapewnia łatwą obsługę i możliwość frezowania w różnych płaszczyznach. Robot ten zaopatrzony jest w silnik pneumatyczny o mocy 950 W i 15 000 obr/min. Jego zapotrzebowanie na powietrze to 0,9 m/min przy ciśnieniu 6 bar. Do silnika posiadamy ponad 20 wymiennych głowic tnących, frezujących i szlifujących w zależności od charakteru prowadzonych prac , wykonanych z metali , widii i diamentu. Robota używamy również przy uszczelnianiu bezwykopowym kanałów do umiejscowienia Pakera w miejscu uszkodzenia lub Kapelusza na przyłączu.